西安自驾北京中途，可以在太原、石家庄井陉地区、平遥古城等地休息。
* 太原：距离西安约600公里，需要大约7小时左右的车程。太原拥有晋祠、双塔寺等景点，可以作为中途休息的地点。
* 石家庄井陉地区：距离西安约800公里，需要大约9小时左右的车程。石家庄井陉地区有苍岩山等景点，也可作为中途休息的选择。
* 平遥古城：距离西安约350公里，需要约4小时左右的车程。平遥古城是中国保存完好的古城之一，也可以作为中途休息的地点。
总的来说，您可以根据自己的行程和喜好，在这些城市中选择适合您的中途休息地点。
西安--平遥古城---乔家大院---北京
1、西安--平遥古城：全程513公里
驾车路线：
起点：西安市
1.西安市内驾车方案
1) 从起点向正北方向出发，沿西华门大街行驶40米，调头进入西华门大街
2) 沿西华门大街行驶300米，左转进入北大街
3) 沿北大街行驶1.2公里，右前方转弯进入环岛
4) 沿环岛行驶150米，在第2个出口，稍向右转
5) 行驶350米，直行进入环城北路东段
6) 沿环城北路东段行驶1.9公里，直行进入长缨西路
7) 沿长缨西路行驶2.2公里，左转进入金花北路
8) 沿金花北路行驶1.2公里，稍向右转上匝道
9) 沿匝道行驶250米，右转进入辛家庙环岛
10) 沿辛家庙环岛行驶50米，在第2个出口，直行进入西潼高速公路
11) 沿西潼高速公路行驶10.4公里，右前方转弯进入绕城高速公路
2.沿绕城高速公路行驶4.1公里，朝高陵方向，稍向右转进入西禹高速公路
3.沿西禹高速公路行驶214.2公里，过左侧的禹门口收费站(韩城)，直行进入侯禹高速公路
4.沿侯禹高速公路行驶70.6公里，朝太原方向，稍向右转进入大运高速公路
5.沿大运高速公路行驶200.9公里，过右侧的加油站，右转进入S222
6.沿S222行驶380米，直行进入南外环
7.晋中市内驾车方案
1) 沿南外环行驶1.4公里，直行进入东外环
2) 沿东外环行驶900米，左转进入柳根路
3) 沿柳根路行驶740米，右转
4) 行驶470米，直行进入古城东路
5) 沿古城东路行驶190米，左转
6) 行驶160米，直行进入城隍庙街
7) 沿城隍庙街行驶440米，左转进入明清一条街
8) 沿明清一条街行驶270米，到达终点(在道路左侧)
终点：平遥古城南门
2、平遥古城---乔家大院：全程37公里
驾车路线：
起点：平遥古城
1.从起点向正东方向出发，行驶30米，左转进入古城东路
2.沿古城东路行驶40米，右转
3.行驶250米，右前方转弯进入环岛
4.沿环岛行驶40米，在第2个出口，直行
5.行驶620米，左转进入东外环
6.沿东外环行驶1.7公里，右转进入S221
7.沿S221行驶29.2公里，稍向右转进入G108
8.沿G108行驶720米，左转进入G208
9.沿G208行驶3.4公里，调头进入G208
10.沿G208行驶1.0公里，到达终点(在道路右侧)
终点：乔家大院(祁县)
3、乔家大院---北京：全程552公里
驾车路线：
起点：乔家大院(祁县)
1.从起点向正南方向出发，沿G208行驶2.4公里，调头进入G208
2.沿G208行驶43.7公里，左前方转弯
3.行驶20米，左前方转弯
4.行驶80米，稍向右转进入太长高速公路
5.沿太长高速公路行驶1.2公里，朝机场方向，稍向右转进入环城高速公路
6.沿环城高速公路行驶9.3公里，直行进入太旧高速公路
7.沿太旧高速公路行驶112.9公里，过左侧的旧关收费站(平定)约100米后，直行进入石太高速公路
8.沿石太高速公路行驶75.1公里，朝北京方向，稍向右转进入京昆高速公路
9.沿京昆高速公路行驶1***.0公里，直行进入廊涿高速公路
10.沿廊涿高速公路行驶32.9公里，朝北京方向，稍向右转进入京珠高速公路
11.沿京珠高速公路行驶20.2公里，过左侧的河北收费站，直行进入京石高速公路
12.沿京石高速公路行驶47.1公里，直行进入广安路
13.沿广安路行驶80米，稍向右转进入六里桥
14.沿六里桥行驶220米，右前方转弯进入三环
15.北京市内驾车方案
1) 沿三环行驶1.3公里，朝天宁寺桥方向，稍向右转进入莲花桥
2) 沿莲花桥行驶70米，朝北京西站方向，稍向右转进入莲花池东路
3) 沿莲花池东路行驶4.4公里，直行进入宣武门西大街
4) 沿宣武门西大街行驶1.2公里，直行进入宣武门东大街
5) 沿宣武门东大街行驶830米，直行进入前门西大街
6) 沿前门西大街行驶1.2公里，直行进入前门东大街
7) 沿前门东大街行驶740米，稍向左转
8) 行驶30米，左前方转弯进入正义路
9) 沿正义路行驶400米，到达终点(在道路右侧)
终点：北京市百度地图
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