我是多次自驾进藏的老驴友，对于题主的问题，分享一下我的建议。
从西安自驾去***，通常来说有四条路线：青藏线、川藏南线、川藏北线、唐蕃古道。
青藏线从西安出发，经兰州抵达青藏线的起点——青海西宁。从西宁出发，要途径青海湖、茶卡盐湖、德令哈、查尔汗盐湖，抵达青海进藏的门户——格尔木，再从格尔木出发，途径沱沱河、五道梁、安多、那曲等地，一路直奔***，全程约2800公里左右。
这条路线从进入格尔木之后，海拔快速升高，对身体的挑战很大。格尔木的海拔2000多米，从格尔木开始向***出发，在短短的1、200公里距离内，海拔将一路快速升高到4000-5000米的区间，并且全程1000多公里都会维持在这个海拔高度。
一路在青藏高原上行驶，翻越唐古拉山、念青唐古拉山、可可西里山等多个山脉，直到临近***的羊八井附近才会降到3000多米的海拔，这样的旅途，对于身体是很大的挑战的，很多人都会在这样的环境中出现高原反应的症状，忍受着头痛、头晕、呕吐的煎熬。
青藏线的道路风险因素极高。青藏线全线建设在青藏高原上，青藏高原大部分都是冻土带，这样的环境下建设的道路，到处都有沉降的情况，导致路面坑坑洼洼，而且远远的看不出来，觉得路况很好，一旦开近了，如果车速过快，躲避都来不及，所以青藏线经常出现车辆甩出路基的翻车事故，严重的时候还导致车毁人亡的事故发生。
此外，这种波浪路对于车辆的底盘和悬挂有较大的考验。
这条路线全程约需要4-5天的时间，如果中途游玩青海湖等地的话，可以再增加1-2天。
川藏南线从西安出发，经汉中、广元、绵阳后抵达成都，在成都开始川藏南线的行程，途径雅安、泸定、康定、新都桥、雅江、理塘、巴塘、芒康、左贡、八宿、波密、然乌、林芝，终点抵达***，全程约2800公里。
这条路线的行程距离虽然与青藏线差不多，但是因为川藏线道路蜿蜒曲折，悬崖路、盘山路居多，山势险峻，行程中不停的爬山，而且大部分路段限速，视野不佳，也不利于开快车，因此每天的行程距离有限，需要耗费的时间较多。
川藏线虽然沿途要翻越多座4000米以上的高山垭口（现在很多都通隧道了，方便太多了），但是翻山之后往往能够下降到3000多甚至2000多米的海拔，对于不适应高海拔的人群来说，这种间歇式的环境训练，有助于身体循序渐进的适应高原的环境，不至于出现过度的反应。
这条路线全程约需要6-7天的时间，如果中途游玩海螺沟、稻城亚丁、林芝等地，需要再增加3-4天的时间。
川藏北线川藏北线也是始于成都，因此前面的行程和南线的行程一样，从成都出发，途径汶川、阿坝、炉霍、甘孜、德格、江达、昌都、类乌齐、丁青、巴青、索县、那曲，抵达***，全程约3000公里。
这条路线的情况跟川藏南线差不多，但路况质量相对差一些，行程时间可能要多1-2天。
唐蕃古道这条路线走的人很少，从西安出发，途径兰州、西宁、玉树、类乌齐、丁青、那曲，抵达***，部分道路与川藏北线重叠，全程约3000余公里。
这条路线的路况存在一定的风险，路况不太好，行程时间上跟川藏北线差不多。
CLS300时候走哪条线？如果题主只想走最快的路线的话，那无疑是选择青藏线了，相比其他路线，能够节省2天以上的时间。
CLS300作为一款豪华轿车，车身离地间隙较低，不建议考虑川藏北线和唐蕃古道，路况的挑战较大，川藏南线作为几条路线中路况质量最好的路线，是优选的第一方案，而且川藏南线沿途各县城的餐饮、住宿、物资供应体系最为充分完备，对进藏的行程能够提供更好的保障。
还有一点要注意的是，CLS300好像是空气悬挂系统，这类配置在高原上容易出现问题，一旦出故障，拖车会是个很麻烦的事情。
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